@Cyphergoat headscale c'est une implé open-source/rétroingénieuré du coordinateur tailscale.
Tailscale le client est open source
et un tailnet c'est le réseau formé par tes noeuds tailscale.
Perso je m'en sers comme d'une "seconde lan" avec toutes mes machines dessus. certaines sont des noeuds de sorties possibles. Comme ca d'ou que je sois je peux facilement ssh sur n'importe quel de mes machines. Sans avoir a me soucier d'ouverture de ports, de routage, ou whatever
Au besoin, sur mon tel et mon laptop, j'utilise un de mes deux noeuds de sortie.